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| | | #pragma once |
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| | | #include "ServoGraph.h" |
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| | | #include "ServoCommo.h" |
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| | | enum DeviceStatus { |
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| | | ONLINE, // 在线 |
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| | | OFFLINE, // 离线 |
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| | | OCCUPIED // 有片（占用） |
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| | | }; |
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| | | struct RobotPositionMapping { |
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| | | SERVO::ROBOT_POSITION position; |
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| | | float percentage; |
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| | | float angle; |
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| | | int arm; // 0 表示 ARM1，1 表示 ARM2 |
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| | | }; |
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| | | // CPageGraph1 对话框 |
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| | | public: |
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| | | std::string GetConfigPath(); |
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| | | void InitRxWindows(); |
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| | | void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status); |
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| | | void UpdateRobotPosition(float percentage); |
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| | | void RotateRobot(float angleInDegrees); |
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| | | void BindEquipmentToGraph(); |
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| | | void MoveRobotToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION position); |
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| | | POINT LoadArmOffset(const std::string& armName); |
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| | | void SaveArmOffset(const std::string& armName, const POINT& pt); |
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| | | private: |
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| | | IObserver* m_pObserver; |
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| | | BOOL m_bIsRobotMoving; |
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| | | COLORREF m_crBkgnd; |
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| | | HBRUSH m_hbrBkgnd; |
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| | | SERVO::ROBOT_POSITION m_lastRobotPosition; |
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| | | BOOL m_lastArmState[2]; |
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| | | POINT m_arm1Offset; // ARM1 从中心向左47, 向上33 |
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| | | POINT m_arm2Offset; // ARM2 从中心向右10, 向上33 |
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| | | // 对话框数据 |
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| | | #ifdef AFX_DESIGN_TIME |
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