LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-20 91a2974fc7bce6e8bbd903992efae13709b0d186
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
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      Batch_put
   };
   enum VCR_Reply_Code {
      OK = 1,
      NG,
      Job_Data_Request,
      VCR_Mismatch
   };
   // Robot cmd param
#define ROBOT_CMD_PARAM_SIZE      16         /* 防止以后修改ROBOT_CMD_PARAM为不是4的整数倍 */
   typedef struct _ROBOT_CMD_PARAM {
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      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);