1. 添加任务停止按钮

mrDarker

2025-06-05 8b30a702f2e70073e57ed354519b5df5ea78749c

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

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   public:
      std::string& getId();
      std::string getDescription() const;
      std::string getSimpleDescription() const;
      void setContext(CContext* pContext);
      CContext* getContext();
      void setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot);