LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-08-22 7a20b6f44d2ea3f23ef8d228ec4c1424925e5dfb
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -54,6 +54,8 @@
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;
   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short status, __int64 data)> ONPORTSTATUSCHANGED;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
@@ -64,6 +66,9 @@
      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;
      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;
      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
      ONMAPMISMATCH      onMapMismatch;
      ONPORTSTATUSCHANGED   onPortStatusChanged;
   } EquipmentListener;
@@ -74,6 +79,8 @@
      virtual ~CEquipment();
   public:
      void SetEnable(BOOL bEnable);
      BOOL IsEnabled() const;
      virtual const char* getClassName() = 0;
      virtual void setListener(EquipmentListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
@@ -110,14 +117,14 @@
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);
      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);
      virtual short getSlotUnit(short slot) { return 0; };
      virtual short getSlotUnit(short slotNo) { return 0; };
      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
@@ -125,8 +132,8 @@
      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int onSendAble();
      virtual int onReceiveAble();
      virtual int onSendAble(int port);
      virtual int onReceiveAble(int port);
      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };
@@ -169,6 +176,7 @@
      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);
      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);
      CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot);
      // 在指定的槽列表中,获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);
@@ -177,8 +185,10 @@
      CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);
      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode = FALSE);
      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
      CSlot* getInspFailSlot();
      CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);
      // 获取玻璃物料
      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
@@ -198,6 +208,12 @@
      // 手动移除物料
      int removeGlass(int slotNo);
      // 字符串检测结果转换
      InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -239,6 +255,7 @@
      void setProcessState(PROCESS_STATE state);
   protected:
      BOOL m_bEnable;
      EquipmentListener m_listener;
      int m_nID;
      std::string m_strName;