1.增加Job模式，如果不是Job模式，沿用原来的调度方式，否则为批处理模式；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-22 7a20b6f44d2ea3f23ef8d228ec4c1424925e5dfb

1.增加Job模式，如果不是Job模式，沿用原来的调度方式，否则为批处理模式；

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1325,7 +1325,7 @@
        return nullptr;
    }

    CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType)
    CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
    {
        for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
@@ -1334,6 +1334,7 @@
            if (!isSlotProcessed(i)) continue;
            if (pGlass == nullptr) continue;
            if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
            if (bJobMode && pGlass->getProcessJob() == nullptr) continue;
            if(pGlass->getInspResult(m_nID, 0) == InspResult::Fail) continue;
            int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
            if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -185,7 +185,7 @@
        CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);

        // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
        CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
        CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode = FALSE);
        CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
        CSlot* getInspFailSlot();
        CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -55,6 +55,7 @@
        m_pActiveRobotTask = nullptr;
        m_nLastError = 0;
        m_isCompareMapsBeforeProceeding = FALSE;
        m_bJobMode = FALSE;
        m_bEnableEventReport = true;
        m_bEnableAlarmReport = true;
        m_bContinuousTransfer = false;
@@ -684,7 +685,7 @@
                    if (!rmd.armState[0] && pLoadPorts[s]->isEnable()
                        && (pt == PortType::Loading || pt == PortType::Both)
                        && pLoadPorts[s]->getPortStatus() == PORT_INUSE) {
                        m_pActiveRobotTask = createTransferTask(pLoadPorts[s], pAligner, primaryType, secondaryType);
                        m_pActiveRobotTask = createTransferTask(pLoadPorts[s], pAligner, primaryType, secondaryType, m_bJobMode);
                        if (m_pActiveRobotTask != nullptr) {
                            pEFEM->setContext(m_pActiveRobotTask->getContext());
                            goto PORT_GET;
@@ -1567,7 +1568,7 @@
    static int taskSeqNo = 0;
    CRobotTask* CMaster::createTransferTask(CEquipment* pSrcEq, CEquipment* pTarEq,
        MaterialsType primaryType/* = MaterialsType::G1*/, MaterialsType secondaryType/* = MaterialsType::G2*/,
        int armNo/* = 1*/)
        int armNo/* = 1*/, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
    {
        if (!pSrcEq->IsEnabled()) { 
            return nullptr;
@@ -1576,10 +1577,10 @@
        CRobotTask* pTask = nullptr;
        CSlot* pSrcSlot, * pTarSlot;
        pTarSlot = pTarEq->getAvailableSlotForGlass(primaryType);
        pSrcSlot = pSrcEq->getProcessedSlot(primaryType);
        pSrcSlot = pSrcEq->getProcessedSlot(primaryType, bJobMode);
        if (pSrcSlot == nullptr || nullptr == pTarSlot) {
            pTarSlot = pTarEq->getAvailableSlotForGlass(secondaryType);
            pSrcSlot = pSrcEq->getProcessedSlot(secondaryType);
            pSrcSlot = pSrcEq->getProcessedSlot(secondaryType, bJobMode);
        }


@@ -1821,6 +1822,11 @@
        m_isCompareMapsBeforeProceeding = bCompare;
    }

    void CMaster::setJobMode(BOOL bJobMode)
    {
        m_bJobMode = bJobMode;
    }

    void CMaster::datetimeSync(SYSTEMTIME& time)
    {
        for (auto item : m_listEquipment) {

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h

@@ -98,6 +98,7 @@
        void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
        void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
        void setCompareMapsBeforeProceeding(BOOL bCompare);
        void setJobMode(BOOL bJobMode);
        void datetimeSync(SYSTEMTIME& time);
        void enableEventReport(bool bEnable);
        void enableAlarmReport(bool bEnable);
@@ -137,7 +138,7 @@
        void setState(MASTERSTATE state);
        CRobotTask* createTransferTask(CEquipment* pSrcEq, CEquipment* pTarEq,
            MaterialsType primaryType = MaterialsType::G1, MaterialsType secondaryType = MaterialsType::G2,
            int armNo = 1);
            int armNo = 1, BOOL bJobMode = FALSE);
        CRobotTask* createTransferTask_bonder_to_bakecooling(CEquipment* pSrcEq, CEquipment* pTarEq);
        CRobotTask* createTransferTask_bake_to_cooling(CEquipment* pSrcEq);
        CRobotTask* createTransferTask_bakecooling_to_measurement(CEquipment* pSrcEq, CEquipment* pTarEq);
@@ -189,6 +190,8 @@

        // 在开始工艺前是否先需要先比较map
        BOOL m_isCompareMapsBeforeProceeding;
        BOOL m_bJobMode;


        // 千传圈数计数
        int m_nContinuousTransferCount;

 SourceCode/Bond/Servo/Configuration.cpp

@@ -160,6 +160,11 @@
    return GetPrivateProfileInt(_T("Master"), _T("CompareMapsBeforeProceeding"), 0, m_strFilepath);
}

BOOL CConfiguration::isJobMode()
{
    return GetPrivateProfileInt(_T("Master"), _T("JobMode"), 0, m_strFilepath);
}

void CConfiguration::setContinuousTransferCount(int round)
{
    WritePrivateProfileString(_T("Master"), _T("CTRound"),

 SourceCode/Bond/Servo/Configuration.h

@@ -27,6 +27,7 @@
    BOOL setPortCassetteType(unsigned int index, int cassetteType);
    BOOL setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
    BOOL isCompareMapsBeforeProceeding();
    BOOL isJobMode();
    void setContinuousTransferCount(int round);
    int getContinuousTransferCount();


 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -396,6 +396,7 @@
    strMasterDataFile.Format(_T("%s\\Master.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
    m_master.setCacheFilepath((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
    m_master.setCompareMapsBeforeProceeding(m_configuration.isCompareMapsBeforeProceeding());
    m_master.setJobMode(m_configuration.isJobMode());

    // 加截Job
    strMasterDataFile.Format(_T("%s\\MasterState.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);