1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.cpp

@@ -238,6 +238,48 @@
    return recipes;
}

std::vector<RecipeInfo> RecipeManager::getRecipesByKeyword(const std::string& keyword) {
    std::vector<RecipeInfo> recipes;
    if (!m_pDB || keyword.empty()) {
        return recipes;
    }

    std::ostringstream query;
    query << "SELECT ppid, description, create_time FROM recipes "
        << "WHERE ppid LIKE '%" << keyword << "%' OR description LIKE '%" << keyword << "%';";

    auto rows = m_pDB->fetchResults(query.str());
    for (const auto& row : rows) {
        if (row.size() >= 3) {
            RecipeInfo info;
            info.strPPID = row[0];
            info.strDescription = row[1];
            info.strCreateTime = row[2];
            recipes.push_back(info);
        }
    }
    return recipes;
}

std::vector<std::string> RecipeManager::getAllPPID() const {
    std::vector<std::string> vecPPID;

    if (!m_pDB) {
        return vecPPID;
    }

    const std::string query = "SELECT ppid FROM recipes ORDER BY ppid;";
    auto result = m_pDB->fetchResults(query);

    for (const auto& row : result) {
        if (!row.empty()) {
            vecPPID.push_back(row[0]);
        }
    }

    return vecPPID;
}

RecipeInfo RecipeManager::getRecipeByPPID(const std::string& ppid) {
    RecipeInfo info;
    auto rows = m_pDB->fetchResults("SELECT ppid, description, create_time FROM recipes WHERE ppid = '" + ppid + "';");