1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h

@@ -1,5 +1,6 @@
#pragma once
#include "CAttributeVector.h"
#include "CJobDataB.h"


#define JOBDATAS_SIZE      (256 * 2)
@@ -16,6 +17,7 @@
      void setOwner(void* pOwner);
      void copy(CJobDataS* pScr);
      void update(CJobDataS* pScr);
      CJobDataB& getJobDataB(CJobDataB& jobDataB);
      int getCassetteSequenceNo();
      void setCassetteSequenceNo(int no);
      int getJobSequenceNo();