1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h

@@ -11,6 +11,8 @@
      virtual ~CJobDataA();

   public:
      void* getOwner();
      void setOwner(void* pOwner);
      short getPortNo();
      std::string& getCarrierId();
      std::string& getPruductId();
@@ -23,6 +25,7 @@
      int unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize);

   private:
      void* m_pOwner;
      short m_nPortNo;
      std::string m_strCarrierId;
      std::string m_pruductId;