1. 补全Robot命令界面的激活状态 2. 添加快捷方式的命令调用

mrDarker

2025-05-21 68b716b29389a08dd026ddbe51a9c91dfe52e68a

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -1,5 +1,7 @@
#include "stdafx.h"
#include "CLoadPort.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
@@ -206,19 +208,6 @@

   int CLoadPort::outputGlass(int port)
   {
      // 如果列表中没有Panel,模拟生成10张
      if (m_glassList.empty()) {
         static int ii = 0;
         char szBuffer[64];
         LOGI("<CLoadPort>模拟生成10张PANEL");
         for (int i = 0; i < 10; i++) {
            sprintf_s(szBuffer, "P20250320A1A%d", ++ii);
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->setID(szBuffer);
            addGlassToList(pGlass);
         }
      }

      return __super::outputGlass(port);
   }

@@ -515,4 +504,46 @@

      return 0;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, int count, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   {
      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -1;
      }
      Unlock();


      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < count; i++) {
         CJobDataB jb;
         CJobDataS js;

         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", pszPrefix, suffix++);
         jb.setGlassId(szBuffer);
         js.setMaterialsType((int)type);
         if (type == MaterialsType::G1) {
            js.setGlass1Id(szBuffer);
         }
         else if (type == MaterialsType::G2) {
            js.setGlass2Id(szBuffer);
         }

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setJobDataB(&jb);
         pGlass->setType(type);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         addGlassToList(pGlass);
      }

      return 0;
   }

}