1. 添加定时器获取当前EFEM位置，并且更新（包括手臂是否有片）

mrDarker

2025-06-26 637cc6677dace087410079fd2ee434a4fbd45adb

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,7 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void completed();
      void error();
      void abort();