From 637cc6677dace087410079fd2ee434a4fbd45adb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 15:14:43 +0800
Subject: [PATCH] 1. 添加定时器获取当前EFEM位置，并且更新（包括手臂是否有片）

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    1 +
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diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index aa9348e..324b6cc 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -40,6 +40,7 @@
 		void picked();
 		void place();
 		void restore();
+		void restored();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3