1.停止任务，不需要停止运行

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-23 613f7d7626c3586843acbaf581615acaaa27c73c

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

@@ -14,6 +14,8 @@
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
   int init();
   int term();