1.停止任务,不需要停止运行
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp @@ -1575,7 +1575,8 @@ unlock(); // 当前任务手动中止后,停止调度,需要操作员在解决问题后,重新启动 stop(); // 25年7月23日后修改为不停止任务 // stop(); return 0; }