1.把LoadPort相关的step移到CLoadPort下，交它们当前efem的子设备来处理，逻辑上比较顺。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-28 5fe38f3aa84459690a59667bff205f3f350c086c

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -2,13 +2,22 @@
#include "CLoadPort.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
      m_nType = 0;
      m_nMode = 0;
      m_nCassetteType = 0;
      m_nTransferMode = 4;
      m_nIndex = 0;
      m_nType = 1;
      m_nMode = 1;
      m_nCassetteType = 1;
      m_nTransferMode = 1;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
   }
@@ -57,6 +66,22 @@
   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);

      std::string strTemp;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Index",
         std::to_string(m_nIndex).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Type",
         getPortTypeDescription(m_nType, strTemp).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Mode",
         getPortModeDescription(m_nMode, strTemp).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CassetteType",
         getPortCassetteTypeDescription(m_nCassetteType, strTemp).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("TransferMode",
         getPortTransferModeDescription(m_nTransferMode, strTemp).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Enable",
         m_bEnable ? "Eanble" : "Disable", ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Auto Change",
         m_bAutoChangeEnable ? "Eanble" : "Disable", ""));
   }

   int CLoadPort::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
@@ -125,6 +150,16 @@
      Unlock();

      return pStep;
   }

   void CLoadPort::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
   }

   unsigned int CLoadPort::getIndex()
   {
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CLoadPort::isEnable()
@@ -306,4 +341,63 @@

      return strDescription;
   }

   void CLoadPort::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      static int type[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };
      static int mode[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE };
      static int cassetteType[] = { STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
      static int transferMode[] = { STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };
      static int enable[] = { STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };
      static int autoType[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(type[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(mode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(autoType[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
   {
      int nRet = CEquipment::onStepEvent(pStep, code);
      if (nRet > 0) return nRet;

      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         if (isPortTypeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nType = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if(isPortModeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nMode = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if (isPortCassetteTypeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nCassetteType = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if (isPortTransferModeStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_nTransferMode = pReadIntStep->getValue();
         }
         else if (isPortEnableStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_bEnable = pReadIntStep->getValue() == 1;
         }
         else if (isPortTypeAutoChangeEnableStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            m_bAutoChangeEnable = pReadIntStep->getValue() == 1;
         }
      }


      return 0;
   }
}