1.任务的回撤实现，在任务详情上增加"回撤"按钮

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-20 5ee30b85c394e60b5ac4169a8093a8089345189a

 SourceCode/Bond/Servo/ServoCommo.h

@@ -9,6 +9,12 @@
#define SIGNAL_MAX               8
#define ARM_ALL                  99

   enum class RET {
      OK = 1,
      NG,
   };
   typedef RET JobDataRequestAck;

   enum class PortType {
      Loading = 1,
      Unloading,
@@ -115,6 +121,7 @@
      Restoring,
      Error,
      Abort,
      Restored,
      Completed
   };