mrDarker
2025-05-22 5cf5e464a5891c8eb62aafadfce0d204fdc79b02
SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -2,6 +2,7 @@
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
class CModel
{
@@ -14,7 +15,6 @@
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   int init();
   int term();
   bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
public:
   int notify(int code);
@@ -33,6 +33,7 @@
public:
   CConfiguration m_configuration;
   CHsmsPassive m_hsmsPassive;
   SERVO::CGlassPool m_glassPool;
   SERVO::CMaster m_master;
private: