1.机器槽位信息设计（CSlot）

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-28 5b6e648814aa829706cb94e6c44766ee9a6d9f12

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -1,5 +1,6 @@
#pragma once
#include "Log.h"
#include "ServoCommo.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
@@ -32,12 +33,12 @@
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "CProcessData.h"
#include "CPortStatusReport.h"
#include "CSlot.h"


namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024
#define ALIVE_TIMEOUT            15
#define VCR_MAX                  1
#define SLOT_MAX      12

   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -52,78 +53,12 @@
      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;
   } EquipmentListener;

   // Memory Block 结构体定义
   typedef struct _MemoryBlock {
      unsigned int type;
      unsigned int start;
      unsigned int end;
      unsigned int size;
      char buffer[BLOCK_BUFFER_MAX];
   } MemoryBlock;

   // ALIVE
   typedef struct _ALIVE {
      BOOL flag;
      int count;
      BOOL alive;
   } ALIVE;

   enum DISPATCHING_MODE {
      EAS = 1,
      Local = 2
   };

   enum IDNEXER_OPERATION_MODE {
      Normal = 1,
      Clear_Out = 2,
      Cold_Run = 2,
      Start = 10,
      Stop = 11,
      Pause = 12,
      Resume = 13,
      Abort = 14,
      Cancel = 15,
   };

   enum RCMD {
      Robot_home = 1,
      Transfer, 
      Move,
      Get,
      Put,
      One_Action_Exchange,
      Two_Action_Exchange,
      Command_Clear,
      Batch_get,
      Batch_put
   };

   enum VCR_Reply_Code {
      OK = 1,
      NG,
      Job_Data_Request,
      VCR_Mismatch
   };

   // Robot cmd param
#define ROBOT_CMD_PARAM_SIZE      16         /* 防止以后修改ROBOT_CMD_PARAM为不是4的整数倍 */
   typedef struct _ROBOT_CMD_PARAM {
      short sequenceNo;
      short rcmd;
      short armNo;
      short getPosition;
      short putPosition;
      short getSlotNo;
      short putSlotNo;
      short subCmd;
   } ROBOT_CMD_PARAM;

   class CEquipment
   {
   public:
      CEquipment();
      virtual ~CEquipment();


   public:
      virtual const char* getClassName() = 0;
@@ -156,6 +91,7 @@
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void initSteps();
      virtual void initSlots() = 0;
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
@@ -212,9 +148,17 @@
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);

      // 获取一个可用的槽位
      CSlot* getAvailableSlot();

      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位
      CSlot* getEmptySlot(MaterialsType type);

      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的非空槽位
      CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);

   public:
      BOOL isGlassListEmpty();


   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -276,6 +220,7 @@
      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;
      int m_nBaseAlarmId;
      CRecipesManager m_recipesManager;
      CSlot m_slot[SLOT_MAX];

   private:
      CEquipment* m_pArm;