LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-28 5b6e648814aa829706cb94e6c44766ee9a6d9f12
SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
@@ -336,6 +336,21 @@
      }
   }
   // 必须要实现的虚函数,在此初始化Slot信息
   void CBonder::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G1)");
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G1);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G2)");
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G2);
   }
   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
@@ -408,4 +423,49 @@
      return bCheck;
   }
   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);
      // 检查数据,当前两片玻璃,一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      if (m_glassList.size() != 2) {
         Unlock();
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,绑定失败,腔体内必须有且仅有两片玻璃!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }
      CGlass* pGlass1 = m_glassList.front();
      CGlass* pGlass2 = m_glassList.back();
      Unlock();
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定,请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被贴合,请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }
      if (pGlass1->getType() == pGlass2->getType()) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配,必须分别为G1和G2类型,请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }
      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      pGlass2->setBuddy(pGlass1);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
      return 0;
   }
   int CBonder::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return m_nIndex == 0 ? 15000 : 20000;
   }
}