1.增加EqModeChangeStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-13 4f6aae9fe017a37bd8bc6199ba4e3804036d8693

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

@@ -14,6 +14,7 @@
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   int init();
   int term();
   bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);

public:
   int notify(int code);