1.增加EqModeChangeStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-13 4f6aae9fe017a37bd8bc6199ba4e3804036d8693

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -127,6 +127,11 @@
      return 0;
   }

   std::list<CEquipment*>& CMaster::getEquipmentList()
   {
      return m_listEquipment;
   }

   CEquipment* CMaster::getEquipment(int id)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
@@ -229,6 +234,26 @@
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setCimModeDev(0x15);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x51);
         pStep->setEqModeDev(0x1E);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");