~chenluhua/Bond2.git

chenluhua / Bond2

Bond2

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$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$

1.添加其它机器并连接，显示连接图；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-21 4eaefee05c987e352dd6d761e601aa450f7f92b4

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -33,6 +33,10 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)

			@@ -33,6 +33,10 @@
			{
			// 加入Pin初始化代码
			LOGI("<CAligner>initPins");
			addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
			addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
			addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
			addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
			}

			void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)