1.联调，优化；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-21 4aeb9529b84ec52bfd40f0078c01d648cab7edc3

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -203,11 +203,12 @@
         break;
      case ROBOT_EVENT_ERROR:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->error();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ABORT:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务停止(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->abort();
         break;
      case ROBOT_EVENT_RESTORE:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务回撤(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         break;
      default:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 未知事件 code=%d, 任务=%s", code, strDesc.c_str());