1.联调，优化；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-21 4aeb9529b84ec52bfd40f0078c01d648cab7edc3

 SourceCode/Bond/Servo/CRecipesManager.cpp

@@ -15,6 +15,7 @@
   {
      m_nSyncStatus = SS_NONE;
      m_nTotalMasterRecipeCount = 0;
      m_nTotalParameterCount = 0;
      m_nWordThreadAddr = 0;
      m_hWorkStop = nullptr;
      m_hWorkThreadHandle = nullptr;
@@ -79,7 +80,7 @@
      unlock();
   }

   int CRecipesManager::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   short CRecipesManager::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      int unitNo, reportType, totalMasterRecipeCount;
@@ -124,8 +125,22 @@
      ASSERT(pRecipeList);


      // 这里暂时只处理reportType=4，即Request from EAS
      if (reportType == 4) {
      /*
       1: Create
       2: Modify
       3: Delete
       4: Request from EAS
       */
      if (reportType == RT_CREATE) {

      }
      else if (reportType == RT_MODIFY) {

      }
      else if (reportType == RT_DELETE) {

      }
      else if (reportType == RT_REQUEST_FROM_EAS) {
         int nRet = pRecipeList->addRecipePacket(toatlGroupCount, currentGroupCount, pszIdsData, 250 * 2);
         if (MRLRC_CURRENT_RECIPE_COMPLETE == nRet) {
            lock();
@@ -150,6 +165,102 @@
      return MRLRC_OK;
   }

   short CRecipesManager::decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      int masterRecipeId, localRecipeId, unitNo, reportType;
      int totalParameterCount;
      int toatlGroupCount, currentGroupCount;
      const char* pszParameterData;

      masterRecipeId = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      localRecipeId = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      unitNo = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      reportType = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      totalParameterCount = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      toatlGroupCount = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      currentGroupCount = CToolUnits::toInt16(&pszData[index]);
      index += 2;

      pszParameterData = &pszData[index];


      lock();
      if (m_nTotalParameterCount == 0) m_nTotalParameterCount = toatlGroupCount;
      if (m_nTotalParameterCount != toatlGroupCount) {
         return MRLRC_MASTER_RECIPE_LIST_COUNT_NG;
      }
      m_nTimeoutCount = 0;
      unlock();




      // 找到对应CRecipeList, 找不到则新建
      /*
      lock();
      CRecipeList* pRecipeList = getRecipeListFromTemp(unitNo);
      if (pRecipeList == nullptr) {
         pRecipeList = new CRecipeList(unitNo);
         m_mapRecipesTemp[unitNo] = pRecipeList;
      }
      unlock();
      ASSERT(pRecipeList);
      */

      /*
       1: Create
       2: Modify
       3: Delete
       4: Request from EAS
       */
      /*
      if (reportType == RT_CREATE) {

      }
      else if (reportType == RT_MODIFY) {

      }
      else if (reportType == RT_DELETE) {

      }
      else if (reportType == RT_REQUEST_FROM_EAS) {
         int nRet = pRecipeList->addRecipePacket(toatlGroupCount, currentGroupCount, pszIdsData, 250 * 2);
         if (MRLRC_CURRENT_RECIPE_COMPLETE == nRet) {
            lock();
            if (m_nTotalMasterRecipeCount == m_mapRecipesTemp.size()) {
               for (auto item : m_mapRecipes) {
                  delete item.second;
               }
               m_mapRecipes = m_mapRecipesTemp;
               m_mapRecipesTemp.clear();
               m_nSyncStatus = SS_COMPLETE;
               unlock();
               return MRLRC_OK;
            }
            unlock();
         }
         else if (MRLRC_CONTINUE == nRet) {
            return MRLRC_CONTINUE;
         }
      }
      */

      return MRLRC_OK;
   }

   CRecipeList* CRecipesManager::getRecipeListFromTemp(int unitNo)
   {
      auto iter = m_mapRecipesTemp.find(unitNo);