1.联调，优化；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-21 4aeb9529b84ec52bfd40f0078c01d648cab7edc3

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

@@ -4,6 +4,7 @@
#include "CAligner.h"
#include "CFliper.h"
#include "CArmTray.h"
#include "Context.h"


namespace SERVO {
@@ -33,6 +34,7 @@
        virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();

    public:
        void setContext(CContext* pContext);
        void setPort(unsigned int index, CLoadPort* pPort);
        void setAligner(CAligner* pAligner);
        void setFliper(CFliper* pFliper);
@@ -40,6 +42,7 @@
        int robotCmd(ROBOT_CMD_PARAM& robotCmdParam, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotCmds(ROBOT_CMD_PARAM* robotCmdParam, unsigned int count, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        RMDATA& getRobotMonitoringData();
        void printDebugString001();

        // 快捷封装
        int robotSendHome(int seq, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
@@ -64,6 +67,7 @@
        CFliper* m_pFliper;
        CArmTray* m_pArmTray[2];
        RMDATA m_robotData;
        CContext* m_pActiveContext;
    };
}