1.手臂选择匹配问题，

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-12 4897210a25e7c98ddacb1fa4ecee3e8bdd1ae98e

 SourceCode/Bond/Servo/ServoCommo.h

@@ -5,6 +5,8 @@
#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024
#define ALIVE_TIMEOUT            15
#define VCR_MAX                  1
#define PATH_MAX               8
#define SIGNAL_MAX               8
#define ARM_ALL                  99

   enum class PortType {
@@ -27,9 +29,9 @@
   };

   enum class MaterialsType {
      G1 = 0,
      G2 = 1,
      G1G2 = 2
      G1 = 1,
      G2 = 2,
      G1G2 = 3
   };
   typedef MaterialsType CassetteType;

@@ -112,5 +114,9 @@
      Abort,
      Completed
   };

   /* EQ Data changed code */
#define EDCC_FETCHOUT_JOB            1000   /* ȡƬ */
#define EDCC_STORED_JOB               1001   /* 放片 */
}