1.手臂选择匹配问题，

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-12 4897210a25e7c98ddacb1fa4ecee3e8bdd1ae98e

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -150,6 +150,9 @@
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);

      // 获取指定的Slot
      CSlot* getSlot(int index);

      // 获取一个可用的槽位
      CSlot* getAvailableSlot();

@@ -182,6 +185,8 @@
      // 指定槽位是否可以放置玻璃
      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);

      // 手动移除物料
      int removeGlass(int slotNo);

   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -211,6 +216,8 @@
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);