| | |
|---|
| | | #define RX_CODE_ALARM_CLEAR 1009 |
|---|
| | | #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010 |
|---|
| | | #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011 |
|---|
| | | #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012 |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* Channel Name */ |
|---|
| | |
|---|
| | | #define STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE _T("Port2CassetteTypeChange") |
|---|
| | | #define STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE _T("Port3CassetteTypeChange") |
|---|
| | | #define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE _T("Port4CassetteTypeChange") |
|---|
| | | #define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT _T("EQPanelDataReport") |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* Step ID */ |
|---|
| | |
|---|
| | | #define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x69A |
|---|
| | | #define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x69B |
|---|
| | | #define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY 0x6b0 |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT 0x5D1 |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* base alarm */ |
|---|
| | |
|---|
| | | #define RT_REQUEST_FROM_EAS 4 |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /* Robot Task Status */ |
|---|
| | | #define ROBOT_EVENT_CREATE 0 // 新任务创建 |
|---|
| | | #define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 |
|---|
| | | #define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 |
|---|
| | | #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 |
|---|
