LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-02 4346aa2c88a315216bc66a12ac974777149e62e9
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -110,14 +110,14 @@
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);
      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);
      virtual short getSlotUnit(short slot) { return 0; };
      virtual short getSlotUnit(short slotNo) { return 0; };
      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);
      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
@@ -125,8 +125,8 @@
      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int onSendAble();
      virtual int onReceiveAble();
      virtual int onSendAble(int port);
      virtual int onReceiveAble(int port);
      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };
@@ -179,6 +179,7 @@
      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位
      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);
      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);
      CSlot* getInspFailSlot();
      // 获取玻璃物料
      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);
@@ -199,6 +200,12 @@
      // 手动移除物料
      int removeGlass(int slotNo);
      // 字符串检测结果转换
      InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
      BOOL isAlive();