LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-08 3f000671e15acd2de87c8588d7f09c0dc103bd7b
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
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#include "CPortStatusReport.h"
#include "CSlot.h"
#include "CParam.h"
#include "CSVData.h"
namespace SERVO {
@@ -57,6 +58,7 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short status, __int64 data)> ONPORTSTATUSCHANGED;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
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      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;
      ONMAPMISMATCH      onMapMismatch;
      ONPORTSTATUSCHANGED   onPortStatusChanged;
      ONVCREVENTREPORT   onSVDataReport;
   } EquipmentListener;
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      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);
      void printDebugString001();
      std::vector<SERVO::CSVData>& getSVDatas();
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
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      // 解析配方参数列表
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0;  };
      virtual int parsingParams(const char* pszData, size_t size, std::string& strOut);
      virtual int parsingProcessData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
      virtual int parsingSVData(const char* pszData, size_t size, std::vector<CParam>& params) { return 0; };
      // 获取指定的Slot
      CSlot* getSlot(int index);
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      float toFloat(const char* pszAddr);
   protected:
      // 部分优化/简化代码、暂实现部分,到时平铺开
      void addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port);
   protected:
      BOOL m_bEnable;
      EquipmentListener m_listener;
      int m_nID;
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      CRecipesManager m_recipesManager;
      CSlot m_slot[SLOT_MAX];
      PROCESS_STATE m_processState;
      std::vector<SERVO::CSVData> m_svDatas;
   private:
      CEquipment* m_pArm;