1.SVData获取和解释，待测试；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-08 3f000671e15acd2de87c8588d7f09c0dc103bd7b

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -137,7 +137,7 @@
            }

            return 0;
            });
         });
      }

      return 0;
@@ -545,6 +545,27 @@
         }
      }

      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6955, 255 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               CEqReadStep* pTmpStep = (CEqReadStep*)pFrom;
               short ret = MRLRC_OK;
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
               }
               pTmpStep->setReturnCode(ret);
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
         pStep->setWriteSignalDev(0x4b);
         pStep->setReturnDev(0x91d);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // 使用CEqReadStep替换CEqJobEventStep
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
@@ -676,9 +697,11 @@
         }
      }

      // FAC Data Report
      addFacDataReportStep(0x6589, 0x04d, 1);
      /*
      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6301, 108 * 2,
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6589, 133 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
@@ -692,6 +715,7 @@
            delete pStep;
         }
      }
      */

      {
         // JOB Data Request
@@ -871,7 +895,7 @@
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[2] ? _T("ON") : _T("OFF"));
         m_robotData.armState[0] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"));
   }
}