1.SVData获取和解释，待测试；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-08 3f000671e15acd2de87c8588d7f09c0dc103bd7b

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -697,9 +697,11 @@
         }
      }

      // FAC Data Report
      addFacDataReportStep(0x6589, 0x04d, 1);
      /*
      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6301, 108 * 2,
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x6589, 133 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
@@ -713,6 +715,7 @@
            delete pStep;
         }
      }
      */

      {
         // JOB Data Request