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mrDarker

2025-03-24 3628a707a38e1c590216c5983c9b97b9c742f86c

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -33,6 +33,10 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -44,4 +48,14 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CAligner::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }

   int CAligner::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
}