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mrDarker

2025-03-24 3628a707a38e1c590216c5983c9b97b9c742f86c

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,61 @@
#include "stdafx.h"
#include "CAligner.h"

namespace SERVO {
   CAligner::CAligner() : CEquipment()
   {

   }

   CAligner::~CAligner()
   {

   }

   const char* CAligner::getClassName()
   {
      static char* pszName = "CAligner";
      return pszName;
   }

   void CAligner::init()
   {
      CEquipment::init();
   }

   void CAligner::term()
   {
      CEquipment::term();
   }

   // å¿…须要实现的虚函数，在此初始化Pin列表
   void CAligner::initPins()
   {
      // åŠ å…¥Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
   }

   void CAligner::serialize(CArchive& ar)
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CAligner::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }

   int CAligner::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
}