1.增加CEqCurrentRecipeChangeStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-29 3426d4e0ee09c61ce379cfd1fe9a6e82de346d90

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -1,10 +1,14 @@
#include "stdafx.h"
#include "CEFEM.h"

namespace SERVO {
   CEFEM::CEFEM()
   {

namespace SERVO {
   CEFEM::CEFEM() : CEquipment()
   {
      m_pPort[0] = nullptr;
      m_pPort[1] = nullptr;
      m_pPort[2] = nullptr;
      m_pPort[3] = nullptr;
   }

   CEFEM::~CEFEM()
@@ -18,6 +22,13 @@
      return pszName;
   }

   void CEFEM::setPort(unsigned int index, CLoadPort* pPort)
   {
      if (index < 4) {
         m_pPort[index] = pPort;
      }
   }

   void CEFEM::init()
   {
      CEquipment::init();
@@ -28,6 +39,39 @@
      CEquipment::term();
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Pin列表
   void CEFEM::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CEFEM>initPins");
   }

   int CEFEM::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
   {
      int nRet = CEquipment::onStepEvent(pStep, code);
      if (nRet > 0) return nRet;

      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         if (isCassetteTransferStateStep(pStep)) {
            SERVO::CEqCassetteTransferStateStep* pEqCassetteStep = (SERVO::CEqCassetteTransferStateStep*)pStep;
            int id = pEqCassetteStep->getID();
            if (id == STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY) {

            }
/*
   #define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY      0x420
   #define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED         0x428
   #define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE         0x430
   #define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY   0x438
   #define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED         0x440
*/
         }
      }


      return 0;
   }

   void CEFEM::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
@@ -37,4 +81,35 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CEFEM::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }

   int CEFEM::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   BOOL CEFEM::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

   void CEFEM::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      __super::onReceiveLBData(pszData, size);

      for (unsigned int i = 0; i < 4; i++) {
         if (m_pPort[i] != nullptr) {
            m_pPort[i]->onReceiveLBData(pszData, size);
         }
      }
   }
}