1.增加Equipment Status（机器和机器单元状态）获取；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-21 2d7e131c2e7f547df8d5e0d56fcea85cd49c712e

 SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.cpp

@@ -20,11 +20,14 @@
      CStep::onReadData();

      DWordContainer dc;
      m_pCclink->ReadDWordData(m_station, DeviceType::W, m_nModeDev, 1, dc);
      m_nMode = dc.at(0);
      std::string strTemp;
      LOGI("<CEqModeStep> Equipment Mode Changed<%s>\n",
         getModeDescription(strTemp).c_str());
      if (0 == m_pCclink->ReadDWordData(m_station, DeviceType::W, m_nModeDev, 1, dc)
         && dc.size() >= 1) {
         m_nMode = dc.at(0);
         std::string strTemp;
         LOGI("<CEqModeStep> Equipment Mode Changed<%s>\n",
            getModeDescription(strTemp).c_str());
      }


      return 0;
   }
@@ -58,7 +61,6 @@
      4 : Cold Run Mode
      5 : ETC."
   */

   std::string& CEqModeStep::getModeDescription(std::string& strDescription)
   {
      switch (m_nMode) {