1. 添加机器臂命令配置界面

mrDarker

2025-05-20 2a803976ed12e59f3e082e7c08941ef5004e6ea1

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.h

@@ -1,20 +1,35 @@
#pragma once
#include "CEquipment.h"


namespace SERVO {
    class CBonder :
        public CEquipment
    {
    public:
        CBonder();
        ~CBonder();
        virtual ~CBonder();

    public:
        virtual const char* getClassName();
        virtual void init();
        virtual void term();
        virtual void initPins();
        virtual void initSteps();
        virtual void onTimer(UINT nTimerid);
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
        virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
        virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
        virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
        virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);

    public:
        void setIndex(unsigned int index);
        unsigned int getIndex();

    private:
        unsigned int m_nIndex;
    };
}