1.Bonder 处理ProcessDataReport, 并将G1与G2绑定一起。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-15 217f07665553605caa3f3339321d04bd2c3e8256

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -408,4 +408,44 @@

      return bCheck;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      if (m_glassList.size() != 2) {
         Unlock();
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,绑定失败，腔体内必须有且仅有两片玻璃!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      CGlass* pGlass1 = m_glassList.front();
      CGlass* pGlass2 = m_glassList.back();
      Unlock();

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被贴合，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getType() == pGlass2->getType()) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      pGlass2->setBuddy(pGlass1);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());

      return 0;
   }
}