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| | | break; |
|---|
| | | case ROBOT_EVENT_FINISH: |
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| | | LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务完成(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str()); |
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| | | pTask->completed(); |
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| | | break; |
|---|
| | | case ROBOT_EVENT_ERROR: |
|---|
| | | LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str()); |
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| | | int nRecordId = 0; |
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| | | TransferManager::getInstance().addTransferRecord(data, nRecordId); |
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| | | notifyPtr(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask); |
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| | | notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code); |
|---|
| | | LOGI("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务记录已保存，RecordID=%d", nRecordId); |
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| | | }; |
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| | | m_master.setListener(masterListener); |
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