1.测试，完善，+日志

chenluhua1980

2026-01-06 18f05a37d19e0e20db266a4e32e8263847e94a76

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -9,6 +9,7 @@
#include "TransferManager.h"
#include "RecipeManager.h"
#include "GlassLogDb.h"
#include <map>


CModel::CModel()
@@ -172,12 +173,39 @@
            return CAACK_3;
         }

         const unsigned int portIndex = PTN - 1;
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = (SERVO::CLoadPort*)m_master.getEquipment(EQ_ID_LOADPORT1 + portIndex);

         if (_strcmpi(pszCarrierAction, "ProceedWithCarrier") == 0) {
            m_master.proceedWithCarrier(PTN);
            // 文档流程：ProceedWithCarrier 之后设备进入 Check SlotMap（WFH），
            // 真正的“开始”由 ProceedWithSlotMap 决策触发。
            // 仅当未开启 CompareMapsBeforeProceeding 时，才沿用旧逻辑直接 Start。
            if (pLoadPort == nullptr || !pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
               m_master.proceedWithCarrier(portIndex);
            }
            return CAACK_0;
         }
         else if (_strcmpi(pszCarrierAction, "ProceedWithSlotMap") == 0) {
            // TODO(Host协商):
            // 文档中 ProceedWithSlotMap 可能会携带 LotID / PanelIDList / SlotMap 等数据（最多13片）用于格式校验与绑定。
            // 当前 S3F17 解析结构仅支持 {DATAID, CarrierAction, CarrierID, PTN}，尚未实现上述扩展字段的解析/校验。
            // 未来若客户确认 SECS-II 结构，需要在 CHsmsPassive::replyCarrierAction() 扩展解析并在此处落库/校验。
            // 仅在 CompareMapsBeforeProceeding 启用（Host 模式）下允许此动作
            if (pLoadPort == nullptr || !pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
               strErrorTxt = "rejected - SlotMap check disabled";
               return CAACK_5;
            }

            m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMapScan", pLoadPort->getScanCassetteMap());
            m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMapDownload", pLoadPort->getDownloadCassetteMap());
            m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SlotMapVerificationOK();

            // Host 确认 SlotMap 后再开始加工/流程
            m_master.proceedWithCarrier(portIndex);
            return CAACK_0;
         }
         else if (_strcmpi(pszCarrierAction, "CarrierRelease") == 0) {
            m_master.carrierRelease(PTN);
            m_master.carrierRelease(portIndex);
            return CAACK_0;
         }

@@ -401,10 +429,20 @@
   };
   masterListener.onLoadPortStatusChanged = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short status, __int64 data) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortStatusChanged. status = %d", status);
      static std::map<int, short> s_prevPortStatus;
      const int eqId = (pEquipment != nullptr) ? pEquipment->getID() : 0;
      const short prevStatus = s_prevPortStatus[eqId];
      s_prevPortStatus[eqId] = status;
      if (status == PORT_INUSE) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("CarrierID", pLoadPort->getCassetteId().c_str());
            if (prevStatus != PORT_INUSE && pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
               // TODO(Host协商):
               // 文档中标明：1-Empty，3-Exist，因此我们可能需要将uint的map转换为list上传 
               m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMap", pLoadPort->getScanCassetteMap());
               m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CheckSlotMap();
            }
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CarrierID_Readed();
      }
@@ -426,10 +464,35 @@
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("UnloadReadyPortId", pLoadPort->getID());
            if (prevStatus == PORT_INUSE) {
               m_hsmsPassive.setVariableValue("ReadyToReleasePortId", pLoadPort->getID());
               m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Port_Ready_To_Release();
            }
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Port_Unload_Ready();
      }
      else if (status == PORT_EMPTY) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("LoadPortNotAssocPortId", pLoadPort->getID());
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_LoadPortNotAssoc();
      }
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED, pEquipment);
   };
   masterListener.onProcessStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, int slotNo, SERVO::PROCESS_STATE state) {
      // SubEqpStart/SubEqpEnd: align to log's EV_SubEqpStart/EV_SubEqpEnd stage (no report payload required).
      (void)pMaster;
      if (pEquipment != nullptr) {
         m_hsmsPassive.setVariableValue("SubEqpName", pEquipment->getName().c_str());
      }
      m_hsmsPassive.setVariableValue("SubEqpSlot", slotNo);
      if (state == SERVO::PROCESS_STATE::Processing) {
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SubEqpStart();
      }
      else if (state == SERVO::PROCESS_STATE::Complete) {
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SubEqpEnd();
      }
   };
   masterListener.onCTRoundEnd = [&](void* pMaster, int round) {
      m_configuration.setContinuousTransferCount(round);
@@ -460,6 +523,9 @@
   masterListener.onPanelEnd = [&](void* pMaster, void* pPanel) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelEndID", ((SERVO::CGlass*)pPanel)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_End();
      // Placeholder payload to match log shape: EV_PROCESS_DATA_REPORT can carry a single A-string (may be empty).
      m_hsmsPassive.setVariableValue("ProcessDataReportText", "");
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_ProcessDataReport();
      auto& db = GlassLogDb::Instance();
      db.insertFromCGlass((*(SERVO::CGlass*)pPanel));
      SERVO::CGlass* pBuddy = ((SERVO::CGlass*)pPanel)->getBuddy();