chenluhua1980
2026-01-06 18f05a37d19e0e20db266a4e32e8263847e94a76
1.测试,完善,+日志
已修改2个文件
219 ■■■■ 文件已修改
SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp 206 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h 13 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp
@@ -161,17 +161,39 @@
    }
}
bool CHsmsPassive::shouldSpool(uint8_t streamId, uint8_t functionId) const
{
    // Comment: stream 1 is not spooled
    if (streamId == 1) return false;
    // Comment: m=0 turns off all streams and fns
    if (!m_spoolingEnabled) return false;
    // Blacklist semantics: in map => do NOT spool/cache.
    // Not in map => allow spooling by default.
    auto it = m_spoolBlacklistByStream.find(streamId);
    if (it == m_spoolBlacklistByStream.end()) return true;
    // Empty set => all functions in this stream
    if (it->second.empty()) return true;
    return it->second.find(functionId) == it->second.end();
}
SERVO::CReport* CHsmsPassive::defineReport(unsigned int RPTID, std::vector<unsigned int>& vids)
{
    LOGI("<CHsmsPassive>defineReport enter");
    // 添加定义report
    SERVO::CReport* pReport = new SERVO::CReport(RPTID, vids);
    for (auto vid : vids) {
        SERVO::CVariable* pVariable = getVariable(vid);
        if (pVariable != nullptr) {
            pReport->addVariable(pVariable);
            LOGI("<CHsmsPassive>defineReport RPTID=%d", RPTID);
        }
    }
    m_reports.push_back(pReport);
    writeReportsToFile(m_strReportFilepath);
    return pReport;
}
@@ -773,9 +795,12 @@
int CHsmsPassive::deleteReport(int rptid)
{
    LOGI("<CHsmsPassive>deleteReport enter");
    if (!removeReport(rptid)) {
        return -1;
    }
    LOGI("<CHsmsPassive>delete Report. rptid=%d", rptid);
    return writeReportsToFile(m_strReportFilepath);
}
@@ -814,12 +839,16 @@
    return -1;
}
void CHsmsPassive::clearAllReport()
void CHsmsPassive::clearAllReport(BOOL bSave/* = FALSE*/)
{
    LOGI("<CHsmsPassive>clearAllReport enter");
    for (auto item : m_reports) {
        delete item;
    }
    m_reports.clear();
    if(bSave)
        writeReportsToFile(m_strReportFilepath);
}
int CHsmsPassive::writeReportsToFile(const std::string& filepath)
@@ -1373,11 +1402,27 @@
int CHsmsPassive::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
{
    int index = 0;
    const auto calcSpoolCfgSize = [&]() -> int {
        // magic(4) + ver(2) + enabled(1) + mapSize(4) + entries...
        int sz = 0;
        sz += 4; // 'SPOL'
        sz += 2; // version
        sz += 1; // enabled
        sz += 4; // map size
        for (const auto& kv : m_spoolBlacklistByStream) {
            sz += 2; // streamId (U16)
            sz += 4; // fn count (U32)
            sz += static_cast<int>(kv.second.size()) * 2; // fn ids (U16 each)
        }
        return sz;
    };
    if (pszBuffer == nullptr) {
        index += sizeof(int);
        for (auto item : m_listActionSpooling) {
            index += item->serialize(pszBuffer, nBufferSize);
        }
        index += calcSpoolCfgSize();
        return index;
    }
@@ -1392,6 +1437,33 @@
            nRet = item->serialize(&pszBuffer[index], nBufferSize);
            if (nRet <= 0) break;
            index += nRet;
        }
        // Append spooling config (backward compatible via magic+version)
        auto writeU32 = [&](uint32_t v) {
            memcpy(&pszBuffer[index], &v, sizeof(v));
            index += sizeof(v);
        };
        auto writeU16 = [&](uint16_t v) {
            memcpy(&pszBuffer[index], &v, sizeof(v));
            index += sizeof(v);
        };
        auto writeU8 = [&](uint8_t v) {
            memcpy(&pszBuffer[index], &v, sizeof(v));
            index += sizeof(v);
        };
        const uint32_t magic = 0x4C4F5053; // 'SPOL' little-endian
        writeU32(magic);
        writeU16(1); // version
        writeU8(m_spoolingEnabled ? 1 : 0);
        writeU32(static_cast<uint32_t>(m_spoolBlacklistByStream.size()));
        for (const auto& kv : m_spoolBlacklistByStream) {
            writeU16(static_cast<uint16_t>(kv.first));
            writeU32(static_cast<uint32_t>(kv.second.size()));
            for (const auto& fn : kv.second) {
                writeU16(static_cast<uint16_t>(fn));
            }
        }
        return index;
@@ -1414,7 +1486,53 @@
        m_listActionSpooling.push_back(pAction);
    }
    return index + nRet;
    // Parse optional spooling config tail (magic+version). If absent, keep defaults.
    const auto remaining = nBufferSize - index;
    if (remaining >= 4) {
        uint32_t magic = 0;
        memcpy(&magic, &pszBuffer[index], sizeof(magic));
        if (magic == 0x4C4F5053) { // 'SPOL'
            index += 4;
            if (nBufferSize - index >= 2 + 1 + 4) {
                uint16_t ver = 0;
                memcpy(&ver, &pszBuffer[index], sizeof(ver));
                index += 2;
                if (ver >= 1) {
                    uint8_t enabled = 1;
                    memcpy(&enabled, &pszBuffer[index], sizeof(enabled));
                    index += 1;
                    m_spoolingEnabled = (enabled != 0);
                    uint32_t mapSize = 0;
                    memcpy(&mapSize, &pszBuffer[index], sizeof(mapSize));
                    index += 4;
                    m_spoolBlacklistByStream.clear();
                    for (uint32_t mi = 0; mi < mapSize; ++mi) {
                        if (nBufferSize - index < 2 + 4) break;
                        uint16_t streamId = 0;
                        memcpy(&streamId, &pszBuffer[index], sizeof(streamId));
                        index += 2;
                        uint32_t fnCount = 0;
                        memcpy(&fnCount, &pszBuffer[index], sizeof(fnCount));
                        index += 4;
                        auto& setRef = m_spoolBlacklistByStream[streamId];
                        setRef.clear();
                        for (uint32_t fi = 0; fi < fnCount; ++fi) {
                            if (nBufferSize - index < 2) break;
                            uint16_t fn = 0;
                            memcpy(&fn, &pszBuffer[index], sizeof(fn));
                            index += 2;
                            setRef.insert(fn);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    return index;
}
unsigned CHsmsPassive::OnCimWork()
@@ -1433,15 +1551,34 @@
        Unlock();
        while (!list.empty()) {
            CHsmsAction* pAction = nullptr;
            Lock();
            CHsmsAction* pAction = list.front();
            if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
                m_listActionSpooling.push_back(pAction);
                Unlock();
                continue;
            }
            pAction = list.front();
            Unlock();
            list.pop_front();
            Lock();
            const bool selected = (m_pPassive != NULL && STATE::SELECTED == m_pPassive->getState());
            Unlock();
            if (!selected) {
                IMessage* pMsg = pAction->getSendMessage();
                uint8_t streamId = 0;
                uint8_t functionId = 0;
                if (pMsg && pMsg->getHeader()) {
                    streamId = static_cast<uint8_t>(pMsg->getHeader()->stream & 0x7F);
                    functionId = static_cast<uint8_t>(pMsg->getHeader()->function & 0xFF);
                }
                if (shouldSpool(streamId, functionId)) {
                    Lock();
                    m_listActionSpooling.push_back(pAction);
                    Unlock();
                }
                else {
                    LOGI("<HSMS>spooling disabled for S%dF%d, drop action", (int)streamId, (int)functionId);
                    delete pAction;
                }
                continue;
            }
            TRACE("OnCimWork 004.\n");
            if (pAction->isNeedWaitReply()) {
@@ -1800,7 +1937,7 @@
    rptListItem = pBody->getSubItem(1);
    if (rptListItem == nullptr) goto MYREPLY;
    if (rptListItem->getSubItemSize() == 0) {
        clearAllReport();
        clearAllReport(TRUE);
        goto MYREPLY;
    }
@@ -1820,8 +1957,10 @@
            }
        }
        removeReport(rptid);
        if (!vids.empty()) {
        if (vids.empty()) {
            deleteReport(rptid);
        } else {
            removeReport(rptid);
            pReport = defineReport(rptid, vids);
        }
@@ -1997,9 +2136,12 @@
    // 清空所有
    if (pBody->getSubItemSize() == 0) {
        m_spoolingConfig.clear();
        LOGI("<CHsmsPassive>turns off all streams and fns");
        m_spoolBlacklistByStream.clear();
        m_spoolingEnabled = false;
        goto MYREPLY;
    }
    m_spoolingEnabled = true;
    // 依次配置Stream
    for (int i = 0; i < pBody->getSubItemSize(); i++) {
@@ -2008,22 +2150,30 @@
        unsigned char STRID, FCNID;
        pStreamItem->getSubItemU1(0, STRID);
        ISECS2Item* pFcnItemList = pStreamItem->getSubItem(1);
        if (pFcnItemList->getSubItemSize() == 0) {
            m_spoolingConfig[STRID].clear();
        if (pFcnItemList == nullptr || pFcnItemList->getSubItemSize() == 0) {
            // No functions listed => blacklist the whole stream
            m_spoolBlacklistByStream[STRID].clear();
        }
        else {
            // Update blacklist for this stream
            m_spoolBlacklistByStream[STRID].clear();
            for (int j = 0; j < pFcnItemList->getSubItemSize(); j++) {
                pFcnItemList->getSubItemU1(j, FCNID);
                m_spoolingConfig[STRID].insert(FCNID);
                m_spoolBlacklistByStream[STRID].insert(FCNID);
            }
        }
    }
    // 打印验证结果
    for (auto s : m_spoolingConfig) {
        LOGI("====> stream:%d", s.first);
        for (auto f : s.second) {
            LOGI("function:%d", f);
    for (auto s : m_spoolBlacklistByStream) {
        LOGI("====> spool blacklist stream:%d", s.first);
        if (s.second.empty()) {
            LOGI("blacklist all functions");
        }
        else {
            for (auto f : s.second) {
                LOGI("blacklist function:%d", f);
            }
        }
    }
MYREPLY:
@@ -2138,6 +2288,7 @@
    // 丢弃
    if (RSDC == 1) {
        LOGI("<CHsmsPassive>Purge Spooled Data.");
        Lock();
        for (auto item : m_listActionSpooling) {
            delete item;
@@ -2146,6 +2297,7 @@
        Unlock();
    }
    else {
        LOGI("<CHsmsPassive>Request Spooled Data.");
        Lock();
        for (auto item : m_listActionSpooling) {
            m_listAction.push_back(item);
@@ -2479,7 +2631,13 @@
    pItem->addItem(ALTX, "ALTX");
    pAction->setSendMessage(pMessage);
    if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
        m_listActionSpooling.push_back(pAction);
        if (shouldSpool(5, 1)) {
            m_listActionSpooling.push_back(pAction);
        }
        else {
            LOGI("<HSMS>spooling disabled for S5F1, drop alarm report");
            delete pAction;
        }
    }
    else {
        m_listAction.push_back(pAction);
@@ -2524,7 +2682,13 @@
    }
    pAction->setSendMessage(pMessage);
    if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
        m_listActionSpooling.push_back(pAction);
        if (shouldSpool(6, 11)) {
            m_listActionSpooling.push_back(pAction);
        }
        else {
            LOGI("<HSMS>spooling disabled for S6F11, drop event report (CEID=%u)", CEID);
            delete pAction;
        }
    }
    else {
        m_listAction.push_back(pAction);
SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
@@ -138,7 +138,7 @@
    int deleteReport(int rptid);
    int addReport(int rptid, const std::vector<unsigned int>& vids);
    int updateReport(int rptid, const std::vector<unsigned int>& vids);
    void clearAllReport();
    void clearAllReport(BOOL bSave = FALSE);
    // 从文件中加载CVariable列表
    int loadVarialbles(const char* pszFilepath);
@@ -300,6 +300,13 @@
    // CollectionEvent vector
    std::vector<SERVO::CCollectionEvent*> m_collectionEvents;
    // Spooling Config
    std::map<uint16_t, std::set<uint16_t>> m_spoolingConfig;
    // Spooling blacklist: StreamId -> {FunctionId...}
    // In this map means DO NOT spool/cache.
    // Special case: stream 1 is not spooled regardless of config.
    // If a stream key exists with empty set => blacklist ALL functions in that stream.
    std::map<uint16_t, std::set<uint16_t>> m_spoolBlacklistByStream;
    bool m_spoolingEnabled{ true };
private:
    bool shouldSpool(uint8_t streamId, uint8_t functionId) const;
};