1.测试，完善，+日志

chenluhua1980

2026-01-06 18f05a37d19e0e20db266a4e32e8263847e94a76

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,8 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void resend();
      void completed();
      void error();
      void abort();