1.Pin的连接和发送数据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-19 1823e5c63bac2246d066eb74318230952484c58a

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -34,6 +34,8 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CBonder>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -45,4 +47,23 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   int CBonder::recvSample(CPin* pPin, CSample* pSample)
   {
      ASSERT(pPin);

      CPin* pFromPin = pPin->getConnectedPin();
      ASSERT(pFromPin);

      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);


      LOGI("<CBonder><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Sample", 
         this->getName().c_str(), pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(), pFromPin->getName().c_str());

      delete pSample;
      return 0;
   }
}