SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -179,6 +179,7 @@ // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位 CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType); CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates); CSlot* getInspFailSlot(); // 获取玻璃物料 CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo); @@ -199,6 +200,12 @@ // 手动移除物料 int removeGlass(int slotNo); // 字符串检测结果转换 InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge); // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数 public: BOOL isAlive();