From 10f48622c553729352dce9a4484def4bfeaa1083 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 02 七月 2025 14:51:33 +0800 Subject: [PATCH] 1.将OnPanelDataReport相关功能由EFEM移到Aligner; 2.Glass增加最初来源Port和Slot,以便在Aligner检测NG时加退; 3.物流调度增加一个参数,是否检测OK作为调度依据。 4.Alginer检测NG,送回原处; --- SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h | 7 +++++++ 1 files changed, 7 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h index f7ca3bc..465354d 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h @@ -179,6 +179,7 @@ // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位 CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType); CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates); + CSlot* getInspFailSlot(); // 获取玻璃物料 CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo); @@ -199,6 +200,12 @@ // 手动移除物料 int removeGlass(int slotNo); + // 字符串检测结果转换 + InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge); + + + + // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数 public: BOOL isAlive(); -- Gitblit v1.9.3