Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-06-03 0393d1ff2ebc378b3c4cff9b45f72ebc8a4ea516

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -47,7 +47,7 @@
         // eq mode
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x350 : 0x650);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x340 : 0x640);
         pStep->setModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d7d : 0xdd7d);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -58,7 +58,7 @@
         // eq status
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x351 : 0x651);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x341 : 0x641);
         pStep->setStatusDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d59 : 0xdd59);
         if (addStep(STEP_ID_EQSTATUS_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -70,8 +70,8 @@
         static char* pszName[] = { STEP_ALARM_BLOCK1, STEP_ALARM_BLOCK2, STEP_ALARM_BLOCK3, STEP_ALARM_BLOCK4, STEP_ALARM_BLOCK5 };
         static int dev[2][5] = { { 0x9f0e , 0x9f3b, 0x9f68, 0x9f95, 0x9fc2 },
            { 0xdf0e , 0xdf3b, 0xdf68, 0xdf95, 0xdfc2 } };
         static int writeSignalDev[2][5] = { { 0x352, 0x353, 0x354, 0x355, 0x356 },
            { 0x652, 0x653, 0x654, 0x655, 0x656 } };
         static int writeSignalDev[2][5] = { { 0x342, 0x343, 0x344, 0x345, 0x346 },
            { 0x642, 0x643, 0x644, 0x645, 0x646 } };
         static int addr[] = { STEP_ID_EQALARM1, STEP_ID_EQALARM2, STEP_ID_EQALARM3, STEP_ID_EQALARM4, STEP_ID_EQALARM5 };

         for (int i = 0; i < 5; i++) {
@@ -87,11 +87,15 @@
      }

      {
         // eq process
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55), 538 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeProcessDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x357 : 0x657);
         pStep->setProcessDev(m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55);
         pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x347 : 0x647));
         if (addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -101,7 +105,7 @@
         // eq cim mode change
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x370 : 0x670);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x360 : 0x660);
         pStep->setCimModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (addStep(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -112,7 +116,7 @@
         // eq cim message cmd
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x371 : 0x671);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x361 : 0x661);
         pStep->setCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -132,9 +136,11 @@

      {
         // CIM Message Confirm
         // 要将int32的值拆分为两个short, 分别为msg id和panel id
         // 65538, 2Ϊmsg id, 1Ϊpanel id
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, m_nIndex == 0 ? 0x9d80 : 0xdd80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x359 : 0x659);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x349 : 0x649);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -143,7 +149,7 @@
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x372 : 0x672);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x362 : 0x662);
         pStep->setClearCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -154,7 +160,7 @@
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x373 : 0x673);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x363 : 0x663);
         pStep->setDateTimeDev(m_nIndex == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (addStep(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -164,7 +170,7 @@
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x375 : 0x675);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x365 : 0x665);
         pStep->setEqModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
@@ -185,7 +191,7 @@
      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
@@ -216,7 +222,7 @@
      {
         // recipe parameter report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xaa54 : 0xea54, 257 * 2,
            [&](int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeParameterReport(pszData, size);
@@ -233,42 +239,116 @@
         }
      }

      // 使用CEqReadStep替换CEqJobEventStep
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600) + i);
            if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x301 : 0x601);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8dd0 : 0xcdd0);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x30a : 0x60a) + i);
            if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x310 : 0x610);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x323 : 0x623) + i);
            if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }

      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x311 : 0x611);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8140 : 0xc140);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x314 : 0x614) + i);
            if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CBonder::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G1)");
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G1);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G2)");
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G2);
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -291,16 +371,6 @@
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   BOOL CBonder::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
@@ -310,4 +380,45 @@
   {
      return m_nIndex;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);


      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(1);
      CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(2);
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被贴合，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getType() == pGlass2->getType()) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      pGlass1->setBuddy(pGlass2);
      pGlass2->setBuddy(pGlass1);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
      Unlock();

      return 0;
   }

   int CBonder::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return m_nIndex == 0 ? 15000 : 20000;
   }
}