Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-06-03 0393d1ff2ebc378b3c4cff9b45f72ebc8a4ea516

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -336,6 +336,21 @@
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CBonder::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(G1)");
      m_slot[0].setType(MaterialsType::G1);
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(G2)");
      m_slot[1].setType(MaterialsType::G2);
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
@@ -356,16 +371,6 @@
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   BOOL CBonder::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
@@ -376,39 +381,6 @@
      return m_nIndex;
   }

   BOOL CBonder::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      // 如果为空，可以进G1或G2
      // 如果有一片玻璃，当前玻璃为G1则可进G2, 当前玻璃为G2则可进G1
      BOOL bCheck = FALSE;
      Lock();
      size_t size = m_glassList.size();
      if (size == 0) {
         bCheck = TRUE;
      }
      else if (size == 1) {
         CGlass* pGlass = m_glassList.front();
         if ((pGlass->getType() == MaterialsType::G1 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G2)
            || (pGlass->getType() == MaterialsType::G2 && pJobDataS->getMaterialsType() == (int)MaterialsType::G1)) {
            bCheck = TRUE;
         }
      }
      Unlock();

      if (!bCheck) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob,当前机器不满足进料条件，或已存在两片玻璃，或G2与G1不匹配，请注意风险！", m_strName.c_str());
      }

      return bCheck;
   }

   int CBonder::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      CEquipment::onProcessData(pProcessData);
@@ -416,28 +388,23 @@

      // 检查数据，当前两片玻璃，一片为G1, 一片为G2, 且pProcessData中的id能匹配G1或G2
      Lock();
      if (m_glassList.size() != 2) {
         Unlock();
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,绑定失败，腔体内必须有且仅有两片玻璃!", m_strName.c_str());
         return -1;
      }

      CGlass* pGlass1 = m_glassList.front();
      CGlass* pGlass2 = m_glassList.back();
      Unlock();

      CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(1);
      CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(2);
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被贴合，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

      if (pGlass1->getType() == pGlass2->getType()) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!两片玻璃未匹配，必须分别为G1和G2类型，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }

@@ -445,6 +412,7 @@
      pGlass2->setBuddy(pGlass1);
      LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,%s和%s已贴合!", m_strName.c_str(),
         pGlass1->getID().c_str(), pGlass2->getID().c_str());
      Unlock();

      return 0;
   }