blame | 历史 | 原始文档
mrDarker
2025-07-10 9c01db3682d24d8219029d1fbcc5adaef1ce8b4e 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72

#ifndef GRIND_DOT_PROCESS_H


#define GRIND_DOT_PROCESS_H


 


#include "IncludeVision.h"


 


class CGrindDotProcess


{


public:


    CGrindDotProcess();


    CGrindDotProcess(DimensionDir eDir, int id);


    ~CGrindDotProcess();


 


public:


    //1. ÉèÖòâÁ¿


    void setLeftLine(int nLeftDist, int leftThres);


 


    //2. Ö´ÐÐ


    int Execute(DimensionDir eDir, Point2I offset);


 


    //3. »ñÈ¡ID


    int getID(void);


 


    //6. ±£´æÊý¾Ý


    Json::Value WriteToJson(void);


    void DecodeJson(Json::Value &jsValue);


 


public:


    int m_nUse;


    CString m_strName;


 


    int m_poseType;             //λÖÃÐÅÏ¢


    int m_nPosY;                //Y·½ÏòµÄ¾àÀë


 


    int m_nLeftThres;           //×ó±ß½çÁÁ¶ÈãÐÖµ


    int m_nLeftLineDist;        //×ó±ß½çµÄ¾àÀë


    int m_nEdgeThres;           //ÑÐÄ¥±ßãÐÖµ


//    int m_nLineWidth;           //·ÖÎö¾àÀë


 


    int m_nInc;                //INC²¹³¥Öµ


    int m_nMin;                //Åж¨ãÐÖµ


    int m_nMax;                //Åж¨ãÐÖµ


 


    Point2D m_ptMeasureResult;


    Point2D m_ptNearResult;


    Point2I m_locPointResult;


 


    Point2I m_ptLeftResult;             //×ó±ß½çµÄµã


    double m_distResult;


    int m_leftLineResult;


 


    std::vector<NgDotInfo> m_nNgInfo;


    


 


private:


    DimensionDir m_eDir; 


    int m_id;


 


    double m_xMmvsp;


    double m_yMmvsp;


 


private:


    //1. »ñÈ¡·Ö±æÂÊ


    void getMmvsp(DimensionDir eDir);


 


    //2. ÅжϽá¹û


    void judgeResult(void);


 


    //3. ²éÕұ߽ç


    bool FindLeftLine(DimensionDir eDir, Point2I offset);


};


 


#endif