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#ifndef RCUT_DOT_PROCESS_H


#define RCUT_DOT_PROCESS_H


 


class CRcutDotProcess


{


public:


    CRcutDotProcess();


    CRcutDotProcess(DimensionDir eDir, int id);


    ~CRcutDotProcess();


 


public:


    //1. »ñÈ¡ÇøÓò


    void getRegion(int &xPos, int &yPos, int &width, int &height);


    void setRegion(int xPos, int yPos, int width, int height);


 


    //2. »ñÈ¡ID


    int getID(void);


    void setID(int id);


 


    //3. »ñÈ¡ÇøÓò


    HalconCpp::HObject& getImage(void);


    HalconCpp::HObject& getChipRegion(void);


    HalconCpp::HObject& getRoiRegion(void);


    HalconCpp::HObject& getBRKRoiRegion(void);


    void SetStandardPoint(void);


 


    //4. Ö´Ðмì²â


    int Execute(DimensionDir eDir, Point2I offset);


 


    //5. ÇøÓòʾ½Ì


    void TechImage(void);


 


    //6. ±£´æÊý¾Ý


    Json::Value WriteToJson(void);


    void DecodeJson(Json::Value &jsValue);


 


 


public:


    int m_nUse;


    CString m_strName;


 


    int m_nChamferSize;            //ÑÐÄ¥Á¿


    int m_nChipRange;           //Chip Range     


    int m_nChipThres;           //ChipãÐÖµ


 


    int m_nStartAngle;         //¿ªÊ¼½Ç¶È


    int m_nEndAngle;           //½áÊø½Ç¶È


 


    int m_nBinThres;         //±ß½çãÐÖµ


    int m_nEdgeSmooth;        //±ß½çãÐÖµ


 


    //Judge XY


    int m_nDx;


    int m_nDy;


 


 


    std::vector<NgDotInfo> m_nNgInfo;


    double m_fMaxChamber;


    double m_fMinChamber;


    double m_fAvgChamber;


 


    //BrokenÇøÓòµÄ¼ì²â


    int m_nBrokenUse;


    double m_fSigmaThres;   //SigmaãÐÖµ


    double m_fOpenPara;     //ÔëÒô²ÎÊý


    int m_nDistThres;       //¾àÀëãÐÖµ


    int m_nBrokenSmooth;    //ÆÆËðƽ»¬ãÐÖµ


    int m_nBrokenArea;      //ÆÆËðÇøÓò


    int m_nTech;           //ʾ½Ì²ÎÊý


    int m_nStartDa;


    int m_nEndDa;


    


    Point2D m_ptArrayResult[16];


    Point2D m_ptArrayStd[16];


 


private:


    int m_id;


    int m_nPoseX;


    int m_nPoseY;


    int m_width;


    int m_height;


 


    HalconCpp::HObject m_hImage;


    HalconCpp::HObject m_hRoiRegion;


    HalconCpp::HObject m_hChipRegion;


 


    HalconCpp::HObject m_hBrkRoiRegion;


    


    DimensionDir m_eDir;


    int m_x1;


    int m_y1;


 


    double m_xMmvsp;


    double m_yMmvsp;


    HalconCpp::HObject m_hResultRegion;


 


private:


    //1. »ñȡͼÏñ


    bool getProcImage(DimensionDir eDir, Point2I offset, HalconCpp::HObject &hImage);


 


    //2. »ñÈ¡·Ö±æÂÊ


    void getMmvsp(DimensionDir eDir);


 


    //3. »ñÈ¡½á¹û


    void getResult(void);


 


    //4. »ñÈ¡ÀªÐÎ


    void InspectChip(HalconCpp::HObject &hImage);


 


    //5. Top¼ì²â


    void InspectTopChip(HalconCpp::HObject &hImage);


 


    //6. Bot¼ì²â


    void InspectBotChip(HalconCpp::HObject &hImage);


 


    //7. »ñÈ¡R½Ç¶ÈµÄ³ß´çÂÖÀª


    bool getRCutRegion(std::vector<Point2D> vStartPoints, std::vector<Point2D> vEndPoints, HalconCpp::HObject &hTargetRegion, HalconCpp::HObject &hRoiRegion);


 


    //8. Éú²úÇøÓò


    void genRectangeRegion(HalconCpp::HObject &hRectRegion);


 


    //9. Í¼Ïñ·Ö¸î


    void ImageBinThreshold(HalconCpp::HObject &hImage, HalconCpp::HObject &hRectRegion, HalconCpp::HObject &hRcutRegion, HalconCpp::HObject &hTarget);


 


    //10. »ñÈ¡ÕæʵµÄRCUT¿ò


    bool getRCutRealRegion(HalconCpp::HObject &hSelectRegion, std::vector<Point2D> vPoints, HalconCpp::HObject &hTarget);


 


    //11. »ñÈ¡µãÕóÐòÁÐ


    bool getRcutEdgePoints(HalconCpp::HObject &hImage, std::vector<Point2D> &vStartPoints, std::vector<Point2D> &vEndPoints, std::vector<Point2D> &vResPoints, double &maxDist, double &minDist);


 


    //12. Ö´ÐÐÇøÓò


    void InpsectChipRegion(HalconCpp::HObject &hChipRegion, HalconCpp::HObject &hRoiRegion);


 


    //13. ¼ì²éBroken


    int CheckBroken(HalconCpp::HObject& hImage, HalconCpp::HObject &hRoiRegion);


 


    //14. ·ÖÎöÆðʼµãºÍ½áÊøµã


    void AnalysisStartEndPoints(std::vector<Point2D>& vStartPoints, std::vector<Point2D>& vEndPoints, std::vector<Point2D>& vResPoints);


 


    //15. ·´Éä±ä»»µã


    Point2D ReflectPoint(Point2D ptStart, Point2D ptEnd, double offset);


 


    //16. ·ÖÎöÆÆƬ


    void AnalysisBroken(HalconCpp::HObject& hImage);


};


 


#endif