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Bond2
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1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-16
fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141
[~chenluhua/Bond2.git]
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