~chenluhua/Bond2.git

8 个月以前, 星期四, 六月 19, 2025 10:02 +0800

chenluhua 已推送 1 次至 clh 来自 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$

8 个月以前, 星期四, 六月 19, 2025 09:14 +0800

liuyang 已推送 5 次至 liuyang 来自 2

	ae6ef5	Merge branch 'clh' into liuyang
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	3e369a	1.更新文档；
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	96266d	1.CEqWriteStep, 写数据时，有时还要读取对方的返回值，增加获取返回数据的功能；
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	3c387c	Merge branch 'liuyang' into clh
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	b4aa15	1.增加Send Able信号出现号的事件处理；

8 个月以前, 星期三, 六月 18, 2025 17:36 +0800

liuyang 已推送 1 次至 master 来自 mrDarker

8 个月以前, 星期三, 六月 18, 2025 17:35 +0800

liuyang 已推送 1 次至 liuyang 来自 mrDarker

8 个月以前, 星期三, 六月 18, 2025 15:52 +0800

chenluhua 已推送 2 次至 clh 来自 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	3e369a		1.更新文档；
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	96266d		1.CEqWriteStep, 写数据时，有时还要读取对方的返回值，增加获取返回数据的功能；

8 个月以前, 星期二, 六月 17, 2025 17:43 +0800

chenluhua 已推送 7 次至 clh 来自 2

$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	3c387c	Merge branch 'liuyang' into clh
	58b5bb	Merge branch 'clh' into liuyang
	912107	1. 新增搬运时的状态
	56fd8f	Merge branch 'clh' into liuyang
	817d91	1. 通信地址修改 2. 修复设置Port时，只添加了Port1 3. 搬运测试界面优化

8 个月以前, 星期二, 六月 17, 2025 16:34 +0800

liuyang 已推送 14 次至 master 来自 2

	2ece96	1. 添加配方管理类（数据库） 2. 修改用户管理和系统日志管理类的路径和名称 3. 修复合并代码导致系统日志管理窗口的资源异常的问题
	58b5bb	Merge branch 'clh' into liuyang
	912107	1. 新增搬运时的状态
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	963e6b	1.两片玻璃贴合后一起搬运的逻辑问题再优化，同时修改Slot信息，贴合后的玻璃应该放置在同一Slot.
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	fd1333	1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

8 个月以前, 星期二, 六月 17, 2025 16:33 +0800

liuyang 已推送 1 次至 liuyang 来自 mrDarker

8 个月以前, 星期二, 六月 17, 2025 11:55 +0800

chenluhua 已推送 1 次至 clh 来自 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$

8 个月以前, 星期二, 六月 17, 2025 11:36 +0800

liuyang 已推送 3 次至 liuyang 来自 2

	58b5bb	Merge branch 'clh' into liuyang
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	963e6b	1.两片玻璃贴合后一起搬运的逻辑问题再优化，同时修改Slot信息，贴合后的玻璃应该放置在同一Slot.
$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$	fd1333	1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。